DeepLab v1~v3는 대표적인 segmentation 모델이다. 이번 글에서는 가장 최신 segmentation model 중 하나인 DeepLab V3+를 이해하기 위해 필요한 Atrous Convolution, Atrous Spatial Pyramid Pooling(ASPP)를 설명한다. Atrous Convolution Atrous Convolution은 기존 covolution과 동일한 parameter, 연산량을 유지하면서 receptive field(convolution kernel이 인지하는 영역)는 크게 만드는 covolution이다. 중심 pixel의 최근접 이웃 pixel이 아닌 더 먼 거리의 이웃 pixel을 이용하여 convolution을 진행하면 더 큰 영역을 인식하는 fea..